9月8日至11日，2024金磚國(guó)家新工業(yè)革命展在廈門國(guó)際會(huì)展中心舉行，展覽以“攜手構(gòu)建高質(zhì)量伙伴關(guān)系，開(kāi)啟新型工業(yè)化合作新征程”為主題，展示金磚國(guó)家合作成果和新型工業(yè)化代表性成果。
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜具身智能機(jī)器人“天工”驚艷亮相，并聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴展出多項(xiàng)最新產(chǎn)品和技術(shù)，向世界展示中國(guó)的具身智能創(chuàng)新實(shí)力。此外，金磚國(guó)家智能制造創(chuàng)新發(fā)展專題研討同期舉行，創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝受邀出席并發(fā)表主題演講。
創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機(jī)器人亮相金磚國(guó)家新工業(yè)革命展，并迅速成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。“天工”是全球首例全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機(jī)器人，也是全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)，具備平臺(tái)開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求。
在本次金磚國(guó)家新工業(yè)革命展現(xiàn)場(chǎng)，“天工”表演了擬人行走和奔跑，通過(guò)跳舞、打招呼等方式與觀眾友好互動(dòng)，并全場(chǎng)巡館打卡。巡館對(duì)AC米蘭機(jī)器人的整體性能要求極高，需要AC米蘭機(jī)器人具備穩(wěn)定可靠的本體結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，以克服多地形環(huán)境和擁擠人群對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生的干擾，靈活適應(yīng)復(fù)雜多變的展區(qū)環(huán)境，保證觀眾和機(jī)器人的安全。
基于創(chuàng)新中心自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，“天工”具備適應(yīng)各類環(huán)境的泛化運(yùn)動(dòng)能力，能平穩(wěn)跨越斜坡、臺(tái)階、沙地、草地、碎石等多種自然界和人類社會(huì)常見(jiàn)的復(fù)雜地形，為后續(xù)在多場(chǎng)景的廣泛運(yùn)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
走進(jìn)應(yīng)用場(chǎng)景展示區(qū)域，關(guān)于人機(jī)共生的美好未來(lái)徐徐展開(kāi)。具身智能機(jī)器人“天工”可應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等多類應(yīng)用場(chǎng)景，執(zhí)行多項(xiàng)精細(xì)操作。“天工”擁有完備的多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，4路RGB相機(jī)和深度相機(jī)、精準(zhǔn)的力覺(jué)傳感器和具備觸覺(jué)的靈巧手，為機(jī)器人提供了感知真實(shí)世界并完成交互的物理基礎(chǔ)。同時(shí)，大模型的出現(xiàn)補(bǔ)全了具身智能的最后一塊拼圖，創(chuàng)新中心正在打造一腦多能、一機(jī)多用的具身智能體，讓機(jī)器人能夠?qū)﹂_(kāi)放世界進(jìn)行理解和推理，并擁有處理多場(chǎng)景、長(zhǎng)程任務(wù)和復(fù)雜行為的泛化能力。
在同期舉行的金磚國(guó)家智能制造創(chuàng)新發(fā)展專題研討會(huì)上，創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝發(fā)表了題為《智能制造關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展路徑展望》的主旨演講。具身智能機(jī)器人是新一代人工智能技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)交叉融合的重要抓手，是衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，創(chuàng)新中心圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”和多能具身智能體母平臺(tái)“開(kāi)物”，統(tǒng)籌行業(yè)創(chuàng)新資源和要素，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)應(yīng)用落地，積極打造全球領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。
李春枝表示，AC米蘭機(jī)器人具備高度的擬人特性，是具身智能機(jī)器人融入人類社會(huì)的最佳形態(tài)，能夠以高可靠性在高危場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)人力替代和能力互補(bǔ)，人機(jī)共生的美好未來(lái)已經(jīng)到來(lái)。
人工智能與經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮正席卷整個(gè)世界，推動(dòng)生產(chǎn)力和效率的全面提升，金磚合作機(jī)制是新興市場(chǎng)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家合作的重要平臺(tái)，各國(guó)技術(shù)領(lǐng)域各具優(yōu)勢(shì)，互補(bǔ)互利，產(chǎn)業(yè)合作潛力無(wú)限。創(chuàng)新中心愿攜手廣大合作伙伴，共同推進(jìn)具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
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