8月以來，創新中心捷報頻傳，創新技術成果不斷涌現，引發行業廣泛關注。創新中心的產品和技術能力實現了哪些突破？來看一個視頻：
今年4月，創新中心發布“天工 1.0 LITE”，實現了全球首例全尺寸純電驅AC米蘭機器人的擬人奔跑。
經過不到4個月的迅速迭代升級，8月，創新中心發布“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。
在“天工1.1 PRO”的基礎上，“天工1.2 MAX”的參數進一步加強，髖膝關節扭矩達320Nm，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能交互和任務執行能力。
在2024世界機器人大會開幕式上，“天工1.2 MAX”雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺，將會徽準確放入啟動臺上，并和與會領導、院士專家及國際組織代表等嘉賓共同在啟動臺宣布大會正式開幕，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現場展示長程任務能力。
視頻中，“天工”機器人無保護通過斜坡、樓梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多種復雜地形，并在高溫天氣實現長程室外行走。這一切離不開高性能、高穩定性的本體結構，和強大的具身智能機器人運動控制能力。創新中心自主研發的基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，將動力學方法的核心機理、人類運動數據和強化學習方法有機融合，增強機器人在復雜環境的適應性和任務執行能力。
今年8月，創新中心發布具身智能服務機器人“天軼”，“天軼”搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型，能夠理解和響應人類情感狀態，通過觀察面部動作表情，“天軼”能夠實現精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互。
在場景應用方面，當前，具身智能機器人“天工”和“天軼”可以應用于工業、商業服務、家庭服務等多類應用場景，執行多項精細操作。大模型的出現補全了具身智能的最后一塊拼圖，創新中心正在打造一腦多能、一機多用的具身智能體，讓機器人能夠對開放世界進行理解和推理，并擁有處理多場景、長程任務和復雜行為的泛化能力。
具身智能是人工智能發展的戰略高地，推動技術融合創新，加速產業智能化轉型，提升國際競爭力，是實現通用人工智能的關鍵。未來，北京具身智能機器人創新中心將繼續發揮平臺作用，成為技術突破和應用創新的發源地，以前沿技術探索賦能行業發展，賦予具身智能機器人改變世界的力量！
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