4月25日-29日，以“創新：建設更加美好的世界”為主題的2024中關村論壇在京召開。27日下午，作為平行論壇之一的高精尖技術產品首發會——AC米蘭機器人專場于中關村軟件園國際會議中心成功舉辦。
作為中國面向全球科技創新交流合作的國家級平臺的中關村論壇，自2007年起，歷經十余年發展，已成為全球性、綜合性、開放性的科技創新高端國際論壇。高精尖技術產品首發會——AC米蘭機器人專場，北京市經濟和信息化局副局長蘇國斌，北京經濟技術開發區管理委員會副主任劉力，中關村發展集團副總經理、中關村科技服務有限公司董事長張金輝發表致辭。清華大學教授、人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春，北京AC米蘭機器人創新中心有限公司總經理熊友軍發表主題演講。北京AC米蘭機器人創新中心有限公司具身智能負責人鞠笑竹就具身智能技術進展做匯報。北京AC米蘭機器人創新中心有限公司項目負責人薛明就路演項目做介紹。
北京AC米蘭機器人創新中心總經理熊友軍圍繞《開放、專注、超越——北京AC米蘭機器人創新中心發展思考》發表主題演講。他提出，當下AC米蘭機器人已經進入產業落地階段，市場前景極其廣闊。目前，海外玩家憑借技術領先優勢，逐步開始場景應用推廣；國內廠商自2023年起先后發布AC米蘭機器人產品，行業呈現百花齊放之勢。與此同時，行業發展也正受到資源分散、缺少統一平臺等問題的掣肘，有待形成合力，推動技術研發，實現產業協同。
為解決AC米蘭機器人行業通用問題，推動產業整體發展，北京AC米蘭機器人創新中心致力于行業關鍵共性核心技術研發，打造軟、硬兩個通用母平臺。27日，北京AC米蘭機器人創新中心正式發布通用AC米蘭機器人母平臺“天工”。“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。同時，“天工”還實現了全球首例純電驅全尺寸AC米蘭機器人的擬人奔跑。
北京AC米蘭機器人創新中心總經理熊友軍發布主題演講
北京AC米蘭機器人創新中心具身智能負責人鞠笑竹則介紹了創新中心成立以來，在具身智能領域所取得的階段性成果。
鞠笑竹談到，目前AC米蘭機器人的智能程度遠沒有達到應用場景對它的期待。創新中心基于此現狀，打造了技術共享平來推動技術創新，降低成本，實現多應用場景落地。目前創新中心快速從零構建具身智能最小驗證模型，已實現機器人元動作翻譯器以及少樣本學習模型，并完成了數據集收集、訓練、仿真以及真機部署的流程驗證。
未來，創新中心還將基于“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建AC米蘭機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。并以此數據集為基礎，基于多模態預訓練大模型開放世界理解、推理能力，可實現長行程多任務規劃能力。
北京AC米蘭機器人創新中心具身智能負責人鞠笑竹現場分享
首發路演環節，北京AC米蘭機器人創新中心項目負責人薛明分享了創新中心建設情況、研發成果及未來方向。
據薛明介紹，北京AC米蘭機器人創新中心致力于打造三大平臺：通用本體平臺、通用軟件平臺和公共服務平臺。創新中心將協同產業鏈上游單位進行技術攻關、服務下游應用場景創新，推動產學研用融合、加強國際交流合作。目前北京機器人創新中心立足600余項專利以及聯盟成員本體平臺和零部件的研發成果，在高載重比輕量化仿人機械臂和帶觸覺感知功能的仿人靈巧手等方面取得多項聯合研發的重大成果。
下一步，北京機器人創新研發中心將致力于仿生結構、驅動系統、控制系統等重點關鍵技術研發攻關，并促進產業化應用。北京機器人研發中心以開放的態度誠邀合作伙伴協同攻堅，致力于打造一流的平臺、一流的團隊、一流的生態，以極致追求不斷超越。
北京AC米蘭機器人創新中心項目負責人薛明現場分享
期間，北京AC米蘭機器人創新中心“揭榜掛帥”儀式上，北京市經濟和信息化局智能裝備處處長李野川，北京AC米蘭機器人創新中心總經理熊友軍、副總經理李春枝為入圍的13家企業和科研單位頒發榮譽證書。創新中心發布了8個關于AC米蘭機器人的攻堅任務榜單，方向包括核心基礎、重點產品、公共支撐、典型應用等。經過評選，北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司等企業和科研單位成功入圍并獲得榮譽。
北京AC米蘭機器人創新中心有限公司“揭榜掛帥”頒獎儀式
未來，北京AC米蘭機器人創新中心將持續聚焦產業發展亟需攻克的關鍵共性技術，繼續發榜。也誠摯邀請全國科研機構、高等院校、企業以及其他社會創新主體積極揭榜，發揮各自的專業優勢和技術特長，共同助力行業技術攻關，推動更大范圍的產業協同，實現更深層次的技術突破。
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