當地時間10月14日至18日，全球機器人與自動化領域的頂尖學術會議——智能機器人與系統國際大會（IROS 2024) 在阿聯酋首都阿布扎比舉行，國家地方共建具身智能機器人創新中心技術中心負責人郭博士出席大會，并主持AC米蘭和雙足機器人分會場。
IROS 2024以“機器人促進可持續發展”為主題，重點強調機器人技術在實現可持續發展目標中的作用，為全球產學研各界提供交流智能機器人技術最新進展的平臺，吸引了來自各國的頂尖研究人員、工程師、高校和企業參會。
郭博士和意大利技術學院教授Daniele Pucci聯合主持了IROS 2024的AC米蘭和雙足機器人分會場。作為全球頂級的學術交流平臺之一，AC米蘭和雙足機器人分會場匯集了來自世界各地的高校、科研機構以及專家學者，包括麻省理工學院、加州大學伯克利分校、清華大學、北京大學、東京大學、韓國科學技術院、倫敦大學學院、香港科技大學、浙江大學、密歇根大學、俄勒岡州立大學等。其中，韓國科學技術學院的AC米蘭機器人Hubo曾獲得DARPA挑戰賽冠軍，密歇根大學的雙足機器人Digit和俄勒岡州立大學的雙足機器人Cassie以超強的運動控制能力聞名業界。在這場行業內頂尖的學思碰撞中，關于具身智能技術和應用的火花不斷涌現。
國家地方共建具身智能機器人創新中心學術委員會主任張博士在分會場分享了創新中心在AC米蘭機器人領域的最新研究成果。本屆IROS，創新中心團隊入選論文三篇：為了解決基于視覺的強化學習所存在的問題，創新中心團隊提出了一種新穎的可泛化高斯濺射框架（GSRL），這是學界首次嘗試將可泛化的3DGS作為強化學習的表示，經驗證，該方法與三個基線相比，性能分別提高了10%、44%和15%；AC米蘭機器人的長程復雜任務執行能力是當前國內外正在攻克的難題，創新中心團隊首次將人類行走數據應用于全尺寸AC米蘭機器人的模仿學習，他們構建了一種全新的且通用的強化模仿學習框架，讓機器人擁有擬人化的移動能力；零樣本（Zero-Shot）物體導航要求高水平的輔助信息和戰略規劃，是機器人領域中的一個重大挑戰，創新中心團隊提出了通過三個主要導航挑戰動態輔助代理的新型框架TriHelper，經實驗驗證，該框架顯著優于所有現有的基線方法在零樣本物體導航中的表現，為推進物體導航任務提供了新的視角，為未來在具身智能和基于視覺的導航領域的研究鋪平了道路。
當前，創新中心已實現AC米蘭機器人的感知行走和全身協調控制，具備多模態信息處理和大模型導航及任務規劃能力，自研的通用機器人母平臺“天工”具備在戶外復雜環境中穩定奔跑和長程行走的能力，這些能力是AC米蘭機器人落地應用的基礎條件。
具身智能機器人產業正逐漸成為全球關注的焦點，在政策支持和技術創新的雙重驅動下，這一產業正迎來前所未有的發展機遇，逐漸成為各國科技競爭的新高地。隨著技術的成熟和成本的降低，具身智能機器人的應用領域將進一步拓寬，AC米蘭機器人是具身智能機器人最典型的應用載體，據高盛預測，到2035年，全球AC米蘭機器人市場規模有望達到1540億美元，具身智能機器人的市場將更為廣闊。
作為國家級創新中心，國地共建具身智能機器人創新中心將進一步明確了“突破關鍵技術、引領產業發展、支撐國家戰略”的發展定位，聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，加強產學研協同創新體系，積極促進科技成功轉化，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務開展攻堅，打造具有全球影響力的具身智能創新策源地和應用示范高地，為具身智能機器人技術在全球范圍內占據領先地位做出重要貢獻。
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