7月26日，世界人工智能大會(WAIC)在上海拉開帷幕。作為全球人工智能技術的風向標，本屆大會匯聚了來自全球30多個國家的頂尖企業與研究機構，共同探討人工智能的前沿突破與產業變革。北京AC米蘭機器人創新中心(簡稱“北京AC米蘭")攜全國首個工業“多本體、多場景、多任務自主協同作業”實戰演示亮相，意味著其今年3月發布的“慧思開物"，在分布式具身智能體系統能力方面已經實現了全面升級。
當前，具身智能仍停留在“單場景、單任務、單構型”的早期階段。行業亟需一套通用、可擴展的平臺，支持多構型機器人在復雜真實環境中的應用。北京AC米蘭此次帶來的多個工業場景具身智能體協作展示，是業內首個實現了公開真機演示的多具身智能體協作應用，具備重要突破意義。該系統基于通用具身智能平臺“慧思開物”構建，具備跨本體兼容、任務異步協同自主調度，實現了真正意義上的“一腦多機、一腦多能”。這也標志著具身智能正從實驗室走向產業化，為實際應用提供了可落地、可復制的路徑。
同時，這一系列具身智能體能力也正應用于北京AC米蘭的明星產品“天工"上，持續推動其技術進化與實際應用拓展。在WAIC展區，"天工"通過一段段精彩舞蹈獲得了現場觀眾們的廣泛認可。秀”動感舞蹈“是對AC米蘭機器人全身運動控制能力的集中展示，全尺寸的AC米蘭機器人跳舞，因為身高和體重的增加會導致整體難度呈指數級增長，想要順利完成全身協同的復雜動作難度極大。而“天工“現場流暢協調的舞蹈動作，則充分體現了其在全身協調性和動態控制能力上領先的技術實力。此外，“天工“還搭載雙電池快換電系統，具備長時間續航能力，綜合能效指標達到國際領先水平，雙臂末端穩態負重更大，未來可在工業場景、物流場景中完成各種精細操作類任務。在8月8日即將開幕的2025世界機器人大會上，全新升級的“天工”還將重點展示其具備占據網絡環境感知的自主導航能力和全身控制的自主操作等核心技術，加速AC米蘭機器人在實際場景中的規模化落地。
通用具身智能平臺調度多個智能體，實現全國首次全自主多本體協作任務鏈’
北京AC米蘭在WAIC展區呈現了一條完整的工業場景任務鏈:在通用具身智能平臺“慧思開物”的統一指揮下，各智能體機器人自主相互通報進展、溝通工作，電控柜操作區模擬精細操作，燈泡質檢線完成工業檢測，物品封裝區執行封裝作業，機器人穿梭于三個場景之間，完成搬運工作。系統通過分布式具身智能體架構，在四個機器人本體上部署了"電工大師”“"搬運工”“"質檢員""封裝助手"四個任務執行智能體，同時在云端部署了任務調度智能體，負責接受指令和整體任務調度，將子任務分發給四個機器人協同完成，現場多個智能體共同構建起一個高效的“任務執行網絡”。而操作員只需在”慧思開物“App上發送”開始”指令，觀眾便能在大屏幕上見證從任務下發到多個機器人協同完成全鏈路操作的全過程，直觀感受到智能機器人在各類復雜場景的落地應用。
在常見的智能體工作流中，同一時刻僅有一個或部分智能體被激活，只能支持同步工作流，而“慧思開物“系統讓所有智能體都處于活躍異步協作狀態:機器人根據任務優先級與自身狀態自主執行任務，能夠像人一樣通過自然語言而非程序代碼相互溝通，完成后觸發下一階段協作流程，實現真正意義上的"機器決策機器”。多具身智能體異步協作，要求系統具備實時多任務并發處理能力，包括帶優先級的多任務插入、暫停、恢復。相比同步工作流，對整體系統提出更高級別的挑戰。每個智能體機器人都配備獨立的大腦與小腦，使得它們既可以完全獨立工作，同時可以協同作業，具備從認知到執行的全鏈條能力，構筑起支持未來多場景泛化、跨機器人協同的核心技術底座。
正因如此，觀眾才得以在展區近距離感受到各構型機器人絲滑流暢的工業作業流程。而這背后，是北京AC米蘭研發團隊在分布式具身智能體系統、多模態操作VLA大模型、視覺理解、空間感知、復雜任務理解、任務精準拆解、工具調用、雙臂協作、自主糾錯、實時重規劃執行等關鍵技術上的持續進化和集中展現。
在電控柜操作區，接收到"慧思開物”的指令后，機器人自主完成開柜、點按旋鈕、合閘等多工序的靈巧作業。這些看似簡單的操作背后，是 35 自由度機器人系統與接觸密集型長任務雙臂靈巧手協作VLA(視覺-語言-動作)模型的技術結晶。在電力檢修場景下，機器人需要應對長任務誤差累積、電氣操作邏輯和密集元件接觸等復雜挑戰。
為攻克這一難題，研發團隊基于多模態感知系統，采集高質量人工演示數據，開發了基于視覺-觸覺-動作模型的雙臂-手靈巧操作算法。針對當前機器人無法準確完成長程任務的挑戰，采用基于關鍵幀的多任務串聯與預測算法，有效降低誤差累積;通過任務自糾錯機制，模型可根據電氣信號自動判斷操作是否完成;結合指尖觸覺特征提取，模型能精準感知接觸變化，有效應對旋鈕和空氣開關等復雜元件的應力突變。與主流的單模態感知系統和傳統仿學習相比，這一方法能夠顯著提升任務成功率至90%以上。機器人憑借這些技術能夠實現多場景適應和智能決策，在保障作業安全的同時，推動電力行業智能化升級，減少高危人工操作。
電控柜通電后，燈泡質檢區啟動的雙機協同流程則是更具挑戰的柔性展現。機器人從貨架抓取燈泡箱體并精準搬運至指定位置，機械臂已同步被喚醒，啟動“抓取-插裝-點亮-質檢-分揀"的標準化作業，視覺傳感器結合多模態大模型完成光效檢測，實現對燈泡好壞的判斷并規劃好下一步操作。
整個過程中，機器人基于三維環境感知，實現雙機械臂自主規避障礙、動態規劃抓取與操作軌跡;結合力位混合控制技術，未端執行器能夠靈敏調整力度和位置，確保插裝過程平穩且對燈泡無損傷，高精度視覺定位系統同時確保對燈泡的精準定位。此外，機器人通過VLM場景理解能力，能根據檢測到的光效和細微特征，實現對每一個燈泡的自主判斷和分揀。在“慧思開物"通用具身智能平臺的調配下，系統可自主規劃流程，靈活調用傳感器與工具，實現多設備協同與任務快速重組，為柔性自動化工廠“提供了高效、可擴展的方案。
在物品封裝區，基于北京AC米蘭自研的端到端VLA模型，實現了業內領先的實時糾錯雙臂協同流暢操作。機械臂執行物品封裝與二維碼貼合任務，現場引入了燈光變化、物品位置更換等復雜擾動，以模擬真實場景下的動態環境，系統仍能自適應處理干擾，穩定完成各項操作，真正做到了"使命必達”。最終由機器人在展區中自主穿梭，完成各項物品搬運。
這得益于“慧思開物”的中控決策模塊所融合的自研VLA模型賦予了機器人快速的動作預測與下發能力，確保各環節操作流暢。在外部光線干擾下，機器人容易出現動作失誤或異常。對此，研發團隊利用特征提取能力和數據生成方案，有效解決現實場景中經常出現的燈光干擾問題;同時，通過異步推理大幅提升了推理速度，使整個模型具備出色的環境適應性與執行魯棒性。面對突發干擾，它可實時感知任務狀態，自主完成策略調整與糾錯，確保操作穩定且準確。以二維碼貼合環節為例該模型能夠像人類一樣理解物品袋的當前姿態，快速預測并下發合適動作，使機械臂完成轉向與調整，并將二維碼準確粘貼到位。相比傳統機器人依賴穩定環境的運行模式，該架構通過在非結構化場景中的驗證，在動態條件下展現出更強的任務完成能力和環境適應性。
全身運動控制與數據賦能，構筑AC米蘭智能新底座
展區另一側，AC米蘭機器人“天工2.0”正伴隨動感音樂節拍“舞力全開”，流暢協調的舞姿瞬間點燃現場氣氛，成為引人駐足圍觀的焦點。舞蹈過程中，它全身多達42個自由度的關節協調統一，指尖的輕巧靈動、手臂的高速流暢、軀干的沉穩搖曳，無一不展現其高動態全身協調控制的先進性和穩定性。
天工2.0身高約173cm，體重約73KG，更大的重量和更長的肢體意味著更大的運動慣性和力矩變化，動作控制更需快速精準的實時運算與穩定響應;而42個高自由度的動態聯動，則考驗系統多關節協同、實時規劃與抗干擾能力的極限。高速舞動中，天工2.0憑借下肢的大運動范圍與高扭矩、上肢的精準控制和軀干的靈動姿態，實現了全身重心的持續穩定和高動態平衡控制。除了在運動控制與系統協同方面的精彩表現之外，更長的續航能力、更靈活的上肢操作，也為天工2.0未來廣泛應用于工業場景、物流場景提供了堅實基礎。
值得一提的是，今年4月在北京亦莊半程馬拉松中以2小時40分42秒創造世界紀錄的冠軍機器人"天TUltra“也驚喜亮相，吸引了大量觀眾與其打卡合影。
支撐這套系統運行的數據基礎同樣令人矚目。在現場的數據采集區，觀眾可以體驗北京AC米蘭自研的同構臂遙操作真機和仿真天工的實時演示，操作員的每一個動作都能被真機和仿真機器人精準復現和完整記錄，這種高動態、高保真的數據采集為算法訓練提供了寶貴素材。配合北京AC米蘭自研數據采集平臺，完整呈現了從虛實結合的數據獲取到模型訓練的全鏈條技術能力。這些數據不僅支撐了算法的快速迭代，更為行業標準化發展奠定了堅實基礎。北京AC米蘭發布的RoboMIND數據集已累計下載使用超4萬次，成為具身智能研究的重要開源資源。
作為國家級創新平臺，北京AC米蘭正在構建的不僅是技術平臺，更是整個產業生態的底層架構,。
從競技舞臺到未來場景:開啟人機共融時代
工業場景“多本體、多場景、多任務自主協同作業”能力的突破預示著具身智能正在從“展示型”向”應用型“演進。北京AC米蘭的這次亮相不僅完成了對具身智能技術能力的全面檢閱，也為工業制造的智能化升級提供了全新路徑。
當展館內最后一個任務指令完成，所有機器人自主、有序地返回待機位置時，現場觀眾見證的已不僅是一場技術演示，更是一個標志性的時刻--在這個智能制造的新時代里，機器人將不再是孤立的工具，而是能夠相互協作、主動適應的智能伙伴。
京公網安備11011202100775號