具身智能體作為人工智能與實體機器人深度融合的關(guān)鍵載體，依托多模態(tài)感知與智能決策能力，驅(qū)動機器人執(zhí)行復雜任務(wù)，已成為AC米蘭機器人、服務(wù)機器人、工業(yè)協(xié)作體等智能化、高協(xié)同演進的核心路徑。
近日，由北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心(下稱北京AC米蘭)牽頭，《人工智能 具身智能體應(yīng)用框架及接口規(guī)范》團體標準在中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會“正式立項。具身智能體應(yīng)用框架及接口標準化的推進，將為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。
工白業(yè)和信息化部在《AC米蘭機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中設(shè)定了“到2025年初步建立接口與評價標準體系”的目標。2024年印發(fā)的《國家人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標準化體系建設(shè)指南(2024版)》中，也明確提出應(yīng)"加快制定具身智能體接口標準"要求。隨著AC米蘭機器人與具身智能加速從實驗室走向商業(yè)化，行業(yè)對標準化的需求愈發(fā)迫切。
當前，我國具身智能體在研發(fā)加速的同時，正面臨“平臺異構(gòu)、接口割裂、功能模塊封閉”等問題。跨模型、跨本體、跨平臺接入時，由于缺乏統(tǒng)一標準，導致三類突出問題:適配成本高昂(需為每類本體定制協(xié)議，集成周期長、成本高)、能力復用性差(模塊化接口缺失阻礙技能遷移共享)、開發(fā)門檻高(接口描述不規(guī)范、邊界不清限制生態(tài)發(fā)展與應(yīng)用效率)。
為破解行業(yè)困局，北京AC米蘭牽頭聯(lián)合中國電子技術(shù)標準化研究院、北京小米機器人技術(shù)有限公司等產(chǎn)學研用單位共同起草，旨在提出具身智能體應(yīng)用框架及接口，廣泛適用于AC米蘭機器人、智能服務(wù)機器人、工業(yè)協(xié)作智能體等具身系統(tǒng)研發(fā)與部署，提升系統(tǒng)能力封裝標準化水平，推動平臺化協(xié)同開發(fā)。
《人工智能 具身智能體應(yīng)用框架及接口規(guī)范》團體標準首次系統(tǒng)性構(gòu)建了具身智能體的分層應(yīng)用框架與標準化接口體系，適用于以人工智能模型為核心、具備多模態(tài)感知、智能決策與任務(wù)執(zhí)行能力的具身智能體，特別是需跨本體接入與能力復用的應(yīng)用場景。推動實現(xiàn)AI能力與物理執(zhí)行的解耦及高效能力復用，加速技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)模化應(yīng)用。
該標準創(chuàng)新性地定義了"基礎(chǔ)模型層-基礎(chǔ)模塊層-開放功能層”的分層模塊化框架結(jié)構(gòu)。清晰界定名層功能邊界、相互關(guān)系及其與接口的關(guān)聯(lián)，并規(guī)范推薦通信機制、統(tǒng)一的交互方式、消息結(jié)構(gòu)及語義。通過明確具身智能體應(yīng)用框架的構(gòu)建內(nèi)容，為具身智能系統(tǒng)的模塊化設(shè)計和開發(fā)提供規(guī)范指
在技術(shù)要求上，該標準重點規(guī)范四大核心接口，詳細制定控制接口(運動/操作指令)、反饋接口(環(huán)境/自身狀態(tài)/傳感器數(shù)據(jù))、管理接口(系統(tǒng)監(jiān)控/錯誤上報/遠程運維)和應(yīng)用開發(fā)接口(任務(wù)調(diào)度/技能調(diào)用/行為編排)。通過統(tǒng)一具身智能體關(guān)鍵接口規(guī)范，促進不同廠商AI能力、機器人硬件平臺及上層應(yīng)用間的互操作性和能力復用，降低集成成本，加速具身智能技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。
《人工智能 具身智能體應(yīng)用框架及接口規(guī)范》標準的制定，是具身智能產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果。在構(gòu)建統(tǒng)一框架，確立標準化模塊結(jié)構(gòu)與接口映射，提升系統(tǒng)通用性與擴展性的同時，還將推動平臺解耦，通過規(guī)范接口通信與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，降低機器人本體接入門檻。同時，為上層任務(wù)開發(fā)與行為編排提供穩(wěn)定接口，構(gòu)建可復用、可組合的開發(fā)生態(tài)，也將顯著提升開發(fā)效率，助力國家人工智能標準體系建設(shè)，填補關(guān)鍵接口空白，為具身智能系統(tǒng)研發(fā)部署提供核心支撐。
作為具身智能領(lǐng)域的標準制定者與生態(tài)構(gòu)建者，北京AC米蘭將持續(xù)為具身智能的模塊化開發(fā)、高效系統(tǒng)集成和應(yīng)用創(chuàng)新提供至關(guān)重要的統(tǒng)一規(guī)范，減少重復造輪子，打造繁榮的具身智能生態(tài)圈，加速推進產(chǎn)業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。
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