5月15日，焉知AC米蘭機(jī)器人科技創(chuàng)新大會在上海召開，大會聚焦具身智能、運動控制、關(guān)節(jié)模組等核心議題，吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及資本方代表共議AC米蘭機(jī)器人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)未來。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人車正平受邀出席主論壇并發(fā)表主題演講，系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)與算法協(xié)同驅(qū)動具身智能發(fā)展的創(chuàng)新路徑。同期，大會揭曉“焉知知鼎獎”評選結(jié)果，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京AC米蘭”）憑借領(lǐng)先的具身智能技術(shù)能力與開源開放的技術(shù)生態(tài)，榮膺“年度最具價值投資獎”。
主論壇現(xiàn)場，車正平發(fā)表了題為《數(shù)據(jù)算法雙螺旋驅(qū)動具身智能范式演進(jìn)》的主旨演講，從當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)化落地的核心挑戰(zhàn)切入，闡述了北京AC米蘭以數(shù)據(jù)與算法協(xié)同驅(qū)動技術(shù)普惠的實踐路徑。
全球具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷革命性躍遷，中國‘機(jī)器人+’行動、美國國家機(jī)器人計劃3.0（NRI 3.0）等戰(zhàn)略相繼落地，推動技術(shù)從實驗室向產(chǎn)業(yè)端快速滲透。然而，硬件本體穩(wěn)定性與智能化系統(tǒng)通用性仍是制約行業(yè)規(guī)模化落地的關(guān)鍵瓶頸。
針對這一問題，車正平表示，北京AC米蘭打造了“硬件開放+智能復(fù)用”這一開放協(xié)作的生態(tài)體系，通過通用機(jī)器人平臺“天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展。“天工”系列最新產(chǎn)品“天工2.0”是國內(nèi)首個實現(xiàn)了針對復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走的AC米蘭機(jī)器人，搭載雙電池快換電系統(tǒng)，擁有首個工業(yè)級機(jī)器人永續(xù)作業(yè)能力。在打通硬件開放生態(tài)的同時，為了解決智能化系統(tǒng)的通用性的問題，北京AC米蘭發(fā)布了支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺“慧思開物”，通過統(tǒng)一架構(gòu)，打破傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)模式，解決了行業(yè)長期存在的碎片化、泛化性難的問題，通過平臺化的方式實現(xiàn)具身智能算法和軟件側(cè)的通用。
硬件與軟件的雙重突破，為數(shù)據(jù)價值釋放奠定了基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)孤島林立、場景適配效率低、技術(shù)路線碎片化導(dǎo)致大量底層能力重復(fù)建設(shè)等問題制約著具身智能的規(guī)模化應(yīng)用。針對這一現(xiàn)狀，車正平闡釋了“數(shù)據(jù)與算法雙螺旋驅(qū)動”理念，強(qiáng)調(diào)北京AC米蘭打通數(shù)據(jù)采集、算法迭代與場景驗證的全鏈路，通過構(gòu)建開放協(xié)作的生態(tài)體系，將分散的技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建具身智能新范式。
在具身數(shù)據(jù)層面，為了推動具身數(shù)據(jù)的規(guī)模化供給并提高其價值轉(zhuǎn)化效率，北京AC米蘭構(gòu)建了真機(jī)與仿真雙軌并行的數(shù)據(jù)生態(tài)，推出了全國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND。當(dāng)前，RoboMIND已開放高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)10.7萬條，并開源了 RoboMIND 數(shù)據(jù)集和“天工”機(jī)器人對接成熟開源算法框架的訓(xùn)練工具鏈X-Humanoid Training Toolchain，有效降低開發(fā)門檻。“數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)需要全行業(yè)共建共享”，車正平呼吁產(chǎn)業(yè)鏈伙伴加入數(shù)據(jù)采集、治理與場景評測合作，加速技術(shù)迭代，共同推動具身智能在工業(yè)、家庭等場景的規(guī)模化落地。
在算法層面，北京AC米蘭持續(xù)推動具身智能算法創(chuàng)新：針對模仿學(xué)習(xí)，北京AC米蘭首創(chuàng)失敗樣本自監(jiān)督篩選機(jī)制，提升對失敗數(shù)據(jù)的利用效率；在多任務(wù)學(xué)習(xí)中，北京AC米蘭技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了多任務(wù)操作策略模型，通過生成任務(wù)相關(guān)動作隱變量實現(xiàn)精準(zhǔn)動作生成；為解決鉸鏈物體建模難題，北京AC米蘭設(shè)計了多模態(tài)幾何先驗重建算法，僅憑RGB圖像自動構(gòu)建參數(shù)化模型；并構(gòu)建雙分支補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)，提升室內(nèi)深度數(shù)據(jù)的完整性與感知精度。這一系列算法創(chuàng)新構(gòu)建了“慧思開物”平臺智能決策與技能執(zhí)行的能力底座，不僅實現(xiàn)多本體、多場景的通用適配，也為具身智能的快速部署與落地應(yīng)用提供了堅實支撐。
在同期舉辦的焉知知鼎獎頒獎典禮上，北京AC米蘭從百余家參評企業(yè)中脫穎而出，通過“天工開源計劃”、通用具身智能平臺“慧思開物”與具身智能數(shù)據(jù)生態(tài)共建，北京AC米蘭積極推動行業(yè)從單點突破轉(zhuǎn)向協(xié)同創(chuàng)新，為具身智能商業(yè)化注入新動能，獲評“年度最具價值投資獎”。
站在AC米蘭機(jī)器人技術(shù)范式革新的關(guān)鍵節(jié)點，北京AC米蘭將持續(xù)深化開源生態(tài)建設(shè)，以“天工”和“慧思開物”雙平臺為基座，聯(lián)合全球開發(fā)者共建數(shù)據(jù)飛輪與算法迭代閉環(huán)。通過牽頭制定AC米蘭機(jī)器人基礎(chǔ)共性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、跨模態(tài)數(shù)據(jù)治理規(guī)范及場景應(yīng)用評價體系，推動行業(yè)從單點創(chuàng)新邁向系統(tǒng)化突破，加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，聚焦智能制造、特種作業(yè)等場景的規(guī)模化驗證，構(gòu)建技術(shù)普惠、生態(tài)繁榮的具身智能新圖景。
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