繼大模型問世以來，人工智能技術飛速革新，推動全球具身智能產業迅猛發展，具身智能機器人在多場景應用方面展現出巨大潛力，但具身智能機器人真正融入日常生活，仍需攻克環境感知、任務執行、運動控制穩定性等一系列技術與應用難題。
2025元旦之際，北京科技新名片“天工”機器人在北京中軸線開啟了一段奇妙漫游，走入歷史與人群，讓現代科技與厚重的歷史文化交織融合。
伴隨著“天工”機器人的腳步，古老的中軸線煥發出新的色彩。“天工”與主持人一起，自北京中軸線的南起點永定門出發，途中，“天工”在天壇祈年殿前跳舞，并成為首個在天安門廣場奔跑的AC米蘭機器人，隨后漫游景山公園，最終到達北京中軸線的北端鐘鼓樓。一路上，“天工”與現場游客友好互動，共同見證中軸線上的中國傳統文化與人間煙火，承載了民眾對具身智能機器人走入生活的美好期待。
在本次北京中軸線漫游活動中，“天工”機器人在-7°的天氣下實現了無保護的長程室外行走，迎著北京冬日刺骨的大風暢快奔跑，在長達7.8公里的北京中軸線上，“天工”平穩經過坑洼的磚石、結冰的斜坡及不規則路面等多種復雜地形，并穿越人群，與游客近距離接觸。這個過程不僅需要高強度高穩定性的本體和超長的續航能力，還離不開強大穩定的具身智能大腦和小腦的精密配合。
對于具身智能機器人來說，具身“大腦”作為控制系統的中心，承擔著類似于人類大腦的復雜認知和決策功能，在本次漫游活動中，“天工”的場景感知、意圖理解和任務規劃等能力就是由具身“大腦”來控制的。
具身“小腦”在機器人運動控制與協調方面發揮著重要作用，例如機器人向前邁出一步，需要控制腿部數十個關節的角度和力度，行走、奔跑等連貫動作更是需要協同控制全身數千個零部件，正是因為擁有強大的具身“小腦”能力，“天工”才能做到穩定地行走和奔跑，并順利在真實的城市環境中無保護的行動，融入市民生活。
隨著具身智能能力的不斷增強，機器人將會適應更多應用場景。創新中心正快速賦予機器人更卓越的具身“大腦”和“小腦”能力，使其能夠在高重復性、高危險性的環境中為人類服務，如工業制造和電力巡檢等。隨著技術能力的不斷迭代和升級，“天工”也將在商業服務、家庭陪伴、養老陪護等領域發揮作用，成為人類的得力助手和伙伴。
走進北京中軸線是“天工”向前的一小步，更是科技與文化交融的一大步。伴隨著具身智能技術高速發展，歷史也將持續書寫新的篇章，創新中心愿攜手全球產學研合作伙伴，共同創造人機共生的嶄新時代。
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