2024年12月20日，具身智能創新發展研討會在北京市中關村（亦莊）國際機器人產業園召開。本次會議由中國電子技術標準化研究院聯合北京人工智能標準化研究院、國地共建具身智能機器人創新中心、北京亦莊機器人科技產業發展有限公司聯合舉辦，協同產學研用多方共同探索具身智能發展路徑，加速推進具身智能技術行業應用，促進行業標準的制定與統一。全國信標委人工智能分委會具身智能工作組年終總結會同期召開。
北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，中國電子技術標準化研究院副院長陳大紀，北京經濟技術開發區管理委員會副主任劉力，國地共建具身智能機器人創新中心COO李春枝為研討會致辭。中國電子技術標準化研究院高級工程師孫傳興、中科院自動化所研究院研究員劉靜、國地共建具身智能機器人創新中心具身智能負責人車正平、中科院計算技術研究所研究員蔣樹強、上海交通大學閆維新、北京大學計算機學院助理教授仉尚航、清華潤澤智能社會研究院技術負責人何海東、宇樹科技產品負責人王啟舟分別在會上就各自研究成果與技術產品作報告分享。
會上正式發布了《具身智能標準化研究報告》、《具身智能數據集及評測研究報告》兩項重磅報告，為行業的標準化與數據集建設提供指引。
《具身智能標準化研究報告》由中國電子技術標準化研究院、中國人工智能學會、國地共建具身智能機器人創新中心共同編寫，通過梳理具身智能技術與產業鏈發展情況，分析海內外標準化與評測現狀，給出了具身智能產業標準體系的頂層設計、體系結構框架和未來發展建議，為開展具身智能標準化工作、有序推進標準制修訂工作提供指導。
《具身智能標準化研究報告》重點明確“具身智能系統框架”，以“開發視角”和“功能視角”兩種模型為基礎，全面提升系統架構的規范性和實用性。開發視角框架明確了系統的核心資源、知識庫、技能庫與安全組件等整體架構，為系統的開發提供清晰的技術基準；功能視角框架則聚焦于系統的感知、規劃、執行與交互能力的具體實現路徑，通過模型與智能體的結合，確保智能能力的高效落地。
《具身智能數據集及評測研究報告》由創新中心和北京大學計算機學院聯合發布，報告公布了具身智能行業首個大規模集中化采集標注的Benchmark數據集RoboMIND。RoboMIND數據集包含55,000條真實世界的演示軌跡，覆蓋279種不同的任務，涉及61種不同的物體類別，包括多視角RGB-D圖像、本體感知的機器人狀態信息、末端執行器細節和語言任務描述，并覆蓋居家、工業、廚房、辦公、零售等多種場景。仉尚航表示，RoboMIND數據集涵蓋了單臂機器人、雙臂機器人、AC米蘭機器人以及靈巧手四種不同的機器AC米蘭態，這為設計和執行廣泛的具身智能任務提供了可能。區別于現有的數據集，RoboMIND還對失敗軌跡數據進行了收集，以便于大模型在錯誤中進行反思和修正，利用強化學習在失敗案例中提升模型能力。同時，創新中心還模擬了一個數字孿生仿真環境，可以有效實現額外訓練數據的低成本收集。
經過在多種模仿學習模型上的測試驗證，通過RoboMIND數據集進行模型訓練，可有效改進機器人的操作策略，實現更高的操作成功率，且展現出強大的泛化能力。隨著數據集建設的不斷積累，創新中心將持續迭代RoboMIND，涵蓋更多本體、任務、場景和評測方法，并聯合電子四院及廣大行業伙伴共研共建具身智能測試床，向全行業提供更高質量的具身智能數據集服務，加速具身智能落地進程。
隨后進行的全國信標委人工智能分委會具身智能工作組會議討論了國地共建具身智能機器人創新中心牽頭制定的《具身智能系統接口技術規范》和《具身智能數據采集》標準。
通過對接口標準的統一，創新中心將為產業鏈上下游搭建順暢的協同基礎，減少技術壁壘與重復投入，幫助各方對接與整合資源。同時，針對關鍵交互點制定精細化接口技術規范，包括運動控制接口、狀態反饋接口以及運維接口，進一步增強具身智能系統的技術協調性與應用可靠性。
而借助數據采集標準的建立，行業有望在數據采集、數據處理與數據質量方面達成共識，為后續的算法訓練與性能評測奠定堅實基礎。
創新中心堅持投入與承擔對具身智能的標準化工作，力求以統一標準為產業發展提供清晰的技術路線和發展方向，避免惡性競爭和重復建設，從而降低行業研發生產成本，提高產品質量，增強整體市場競爭力，推動整個具身智能產業的健康發展。
不僅為產業界提供統一的技術坐標，具身智能產業的標準化更將成為社會各方信任與認可的參考準則。通過明確的規范化路徑，讓公眾更直觀地了解與接受具身智能在智能生活、公共服務和高效生產領域的潛能與價值，為具身智能的大規模落地應用打好基礎。
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