11月18日至20日，2024中國機器人產業發展大會在蘇州舉行，作為中國機械工業聯合會主辦的全國性行業大會，中國機器人產業發展大會是我國機器人領域最具權威性和影響力的行業年度盛會。國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍出席本次大會并發表演講。大會期間，創新中心自主研發的“天工”機器人亮相展區，吸引了與會領導、專家和觀眾的廣泛關注。
王天然院士一行考察“天工”
工業和信息化部原副部長、國家智能制造專家咨詢委員會主任蘇波，中國工程院院士王天然，中國工程院院士、浙江大學求是特聘教授譚建榮等多位領導專家出席本次大會致辭，分享了中國具身智能技術和產業的戰略定位和最新進展。熊友軍受邀參加2024中國機器人企業家閉門峰會，和與會多位重磅嘉賓共同為機器人產業發展提供新思路、凝聚新共識、注入新動力。
會上，熊友軍發表題為《AC米蘭機器人的發展與未來》的主旨演講，介紹AC米蘭機器人的戰略地位、技術演進趨勢及市場前景，并分享了創新中心在具身智能機器人領域的最新研究進展。
熊友軍指出，AC米蘭機器人體現國家的高科技發展水平和綜合國力，是新質生產力的典型代表，也是全球科技競爭的新高地。人類社會的結構和互動模式是基于人類的身體特征和心理特征發展起來的，AC米蘭機器人有著與人類相似的外觀和行為邏輯，能夠更自然地融入人類社會，在技術和文化等多方面減少交流和互動的障礙，因而AC米蘭是具身智能機器人的最佳形態，擁有廣闊的工業和消費市場應用前景。
熊友軍發表主旨演講
隨著具身智能機器人產業的不斷發展完善，AC米蘭機器人已進入規模化化落地階段，多家企業在AC米蘭機器人領域取得了顯著進展，如美國1X Technologies公司的AC米蘭機器人EVE已成功應用于巡邏安保場景；特斯拉的AC米蘭機器人Optimus在技術迭代后，預計將在2025年實現交付；創新中心于2024年4月發布了全球首個全尺寸純電驅實現擬人奔跑的AC米蘭機器人“天工”，具備開源開放型和兼容擴展性，目前已在工業制造、物流倉儲、電力巡檢、危險作業等多個場景開啟應用探索。熊友軍表示，自2023年至今，全球AC米蘭機器人企業百花齊放，展現出巨大的發展潛力和市場空間，中國在AC米蘭機器人產業鏈方面具備強大的優勢。
具身智能機器人產業的繁榮發展來源于近年來具身智能技術的飛速進步，熊友軍總結了具身智能機器人技術演進的三大趨勢：在運動控制方面，運動規劃與控制逐漸向深度強化學習和模仿學習方法演變；在具身智能數據方面，數據集作為機器學習模型訓練的基礎，是當前具身智能發展的重要“原料”，已成為行業核心壁壘；在大模型方面，通過多模態大語言模型生成代碼或元動作序列已成為主流，很多公司開始使用大模型來解決控制問題，讓AC米蘭機器人能夠實現更加復雜和精細的任務自動化。
熊友軍分享了創新中心的技術布局和最新發展。當前，創新中心正聚焦通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”兩大核心任務展開技術攻關。“天工”是創新中心發布的全國首個通用機器人母平臺，具備開源開放型和兼容擴展性，已面向行業陸續開源。“天工”擁有強大的運動控制能力，實現了全球首例全尺寸純電驅AC米蘭機器人的擬人奔跑，實測平均速度10km/h，最高速度可達12km/h，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動，并具備視覺感知行走及抗干擾能力。
“開物”包含AI大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，適配不同構型的具身智能機器人，滿足多場景下的海量任務需求。未來，“開物”將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，降低90%的具身能力開發時間。
在俄羅斯工程院院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧院士主持的主論壇圓桌環節，熊友軍與新時達電氣股份總裁梁銳、埃夫特董事長游瑋、綠的諧波總經理張雨文等多位產業鏈上下游企業高管共同圍繞機器人智能化新時代的行業發展、科技創新及產業前景發表深刻見解。在AC米蘭機器人的技術發展與應用落地方面，熊友軍認為，AC米蘭機器人應用的最后瓶頸是如何在具身智能時代實現有效的場景遷移，為了解決這一問題，創新中心于今年4月正式啟動了具身智能數據集與數據應用平臺建設，旨在打造全球范圍內規模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數據集，驗證具身智能領域的Scaling Law，在熊友軍看來，具身智能的未來不只是在工業場景的應用，更重要的是走入家庭、養老場景，真正打造人機共生的嶄新時代。
熊友軍參與主論壇圓桌對話
中國機器人產業發展大會是具身智能產業飛速發展的體現和縮影，具身智能機器人已成為推動社會發展的重要引擎。未來，創新中心將構建具有國際競爭力的具身智能機器人研發和應用平臺，推動科技創新與產業升級的深度融合，加速具身智能技術的商業化進程，推動技術成果向實際生產力轉化。
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